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高速球與球型云臺、中速球、勻速球的區別如下：

        1、 中速球分兩種，一種是精密微分步進電機的中速球，一種是帶減速比的步進電機的中速球，第一種相當于一種簡化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機微分是通過減速比電機的電機本身實現的，而高速球是通過控制芯片里的程序實現的。因此第二種的中速球會在預置位精確度上和運行速度上遠遠遜于高速球。第一種高速球，一般是采用的普通單片機進行控制的高速球，功能簡化，開發平臺較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節省的方案，在穩定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。

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　　2、 勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺內置解碼板，而且該解碼板也許帶有預置位功能，不能旋轉360度。這種勻速球實際是球型云臺的的外置解碼器變成內置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進電機作為云臺部分的勻速球，一般可以再加一個導電滑環可以實現360度連續旋轉，這種勻速球因為電機本身的扭矩和參數限制，速度提不高，預置位不準，但是技術簡單，不需要多少軟件支持。

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　　3、 球型云臺：球型云臺采用的電機完全跟高速球不一樣，采用的是直流電機，不需要程序，通過對電流的控制進行對電機的控制，即“通電即轉”的原理。直流電機制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩?。▽е滤俣嚷?、不容易控制（導致不平穩，不能精確定位）。球型云臺一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對電流脈沖進行控制，然后實現對直流電機的云臺進行控制，這種繼電器相對簡單、成本低、用量廣、但是控制電流遠遠不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡單的技術。

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　　4、 以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺和采用減速比的步進電機的中速球，一般是裝一體機整機，不涉及到攝像機與球機的通訊問題，而高速球采用的是攝像機機心，必須講攝像機的端口協議及功能寫入到高速球里，所以在選擇高速球時，一般配置的一體機是不能讓客戶自己安裝的。

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